教师名录

庄伟超副教授硕士生导师,博士生导师
所在院系:车辆工程系
办公室:机械楼552
电话:
邮箱:wezhuang@seu.edu.cn
个人简介

庄伟超,博士,副教授,博士生导师,担任车辆工程系主任,入选中国科协青年人才托举工程,长期从事智能汽车决策控制的理论研究与技术研发,致力于最优控制、模型预测控制与强化学习等理论突破,及新能源汽车、智能网联汽车及智能底盘的落地应用,具体研究方向包括智能汽车决策规划、智能底盘运动控制、经济性驾驶及能量管理车辆群集网联协同控制等


主持国家自然科学基金2项,国家重点研发计划子课题2项,参与多项国家自然科学基金与国家重点研发计划。以第一/通讯作者身份发表高水平SCI论文50余篇,授权发明专利20余。获天津市科技进步二等奖作为指导教师带领学生团队斩获中国国际互联网+大学生创新创业大赛金奖、世界智能驾驶挑战赛金奖、大学生方程式汽车大赛一等奖、国际(加拿大)机器人城市挑战赛冠军等荣誉多次。担任IEEE Transaction on Transportation Electrification副主编、Automotive Innovation学术编辑、《汽车工程》、《重庆理工大学学报(自然科学版)》等期刊青年编委,兼任中国汽车工程学会青委会委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员。同时,与产业界,包括福特汽车、中电莱斯、中兴通讯、开沃汽车等整车、零部件企业开展产学研合作,部分研究成果已在智能电动车辆中得到应用。


欢迎热衷于智能汽车科研工作的博士生(每年1~2名,2024届博士招生已截止)、硕士生(每年2~3名)、本科生及SRTP学生(每年5~6名)进入课题组工作和学习!如有意向,请准备不超过3页PPT个人情况、研究经历、研究成果介绍,进行以下在线收集表填写相关信息,https://docs.qq.com/form/page/DTlFxV21zZGRpblNi,如有问题并可以同时发送信息到邮箱wezhuang@seu.edu.cn咨询。


学习经历
工作经历

2017 – 2021 bat365平台体育app官网,bat365平台体育app官网,讲师

2021 – 至今  bat365平台体育app官网,bat365平台体育app官网,副教授

教授课程

汽车理论

机器人学及应用

汽车电子控制(研讨)

工程创新体验(方程式赛车)


研究方向
围绕车辆动力学与控制,致力于最优控制、模型预测控制与强化学习理论突破,及新能源汽车与智能网联汽车的应用,具体研究方向包括:1. 智能汽车决策规划2. 智能底盘动力学与控制3. 经济性驾驶及能量管理4. 车辆群集系统及多智能体协同控制
审稿期刊
学术兼职

中国汽车工程学会青年工作委员会委员

中国自动化学会平行智能委员会委员

IEEE Transactions on Transportation Electrification副主编

《Automotive Innovation》学术编辑

《汽车工程》青年编委、《重庆理工大学学报(自然科学版)》青年编委


获奖情况
论文著作

[1] Haoji Liu; Weichao Zhuang*Guodong Yin; Zhaojian Li; Dongpu Cao ; Safety-Critical and Flexible Cooperative On-Ramp MergingControl of Connected and Automated Vehicles in Mixed Traffic, IEEE Transactionson Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(3): 2920-2934.

[2] Haoxuan Dong; WeichaoZhuang*Boli Chen; Yanbo Lu; Shuaipeng Liu; Liwei Xu; Dawei Pi; Guodong YinPredictive energy-efficient driving strategy design ofconnected electric vehicle among multiple signalized intersections,Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2022, 137: 103595

[3] Haoxuan Dong; Weichao Zhuang*Haonan Ding; Quan Zhou; Yan Wang; Liwei Xu; Guodong Yin ; Event-driven Energy-efficient Driving Control in UrbanTraffic for Connected Electric Vehicles, IEEE transactions on transportationelectrification, 2023, 9(1): 99-103

[4] Zhuang Weichao; Qu Linghu; Xu Shaobing; Li Bingbing; Chen Nan; Yin Guodong ; Integrated energy-oriented cruising control of electric vehicleon highway with varying slopes considering battery aging, Science China -Technological Sciences, 2020, 63(1): 155-165

[5] Zhuang, Weichao; Zhang, Xiaowu; Yi, Guodong; Peng, Huei; Wang, Liangmo ; Mode ShiftSchedule and Control Strategy Design of Multimode Hybrid Powertrain, IEEETransactions on Control Systems Technology, 2020, 28(3): 804-815

[6] Zhuang, Weichao; Ye, Jianwei; Song, Ziyou; Yin, Guodong; Li, Guangmin ; Comparison of semi-active hybrid battery system configurationsfor electric taxis application, Applied Energy, 2020, 259: 0-114171

[7] Zhuang, Weichao; Li , Shengbo; Zhang, Xiaowu; Kum, Dongsuk; Song, Ziyou; Yin, Guodong; Ju, Fei ; A survey of powertrain configuration studies on hybridelectric vehicles, Applied Energy, 2020, 262: 0-114553

[8] Xu, Liwei; Zhuang, Weichao*; Yin, Guodong; Bian, Chentong ; Energy-oriented cruising strategy design of vehicle platoonconsidering communication delay and disturbance, Transportation Research PartC: Emerging Technologies, 2019, 107: 34-53



科研项目

1)国家自然科学基金委员会,面上项目,网联混合动力汽车路径-车速-能耗时空耦合机理及经济性路由研究,2022-012025-12

2)企业横向课题,智能物流车辆自主决策与控制系统研发2021-012022-12

3)福特汽车,全球高校研究课题,8602001087,基于车路协同的混合动力汽车经济性驾驶策略研究,2020-012021-12

4)国家自然科学基金委员会,青年基金项目,51805081,网联混合动力汽车车速控制与能量管理的耦合机理及动态博弈控制方法研究,2019-012021-12

5)科技部,国家重点研发计划子课题,2018YFB1201602-09,轮毂电机驱动独立悬架机构设计与优化研究,2018-052020-12



专利

[1] 庄伟超; 黄泽豪; 殷国栋;耿可可; 罗凯; 基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理策略, 2020-4-24, 中国, CN109229091B.

[2] 庄伟超; 罗凯; 殷国栋;叶建伟; 耿可可; 黄泽豪;刘好;唐卓人; 一种多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法, 2020-10-2, 中国,CN110103974B.

[3] 庄伟超; 李兵兵; 殷国栋;陈浩;基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法, 2020-9-18, 中国,CN110356397B.

[4] 庄伟超; 李兵兵; 曲令虎;殷国栋; 刘畅; 一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法,2020-7-31, 中国, CN110356396B.


庄伟超 智能汽车决策控制、强化学习与多智能体控制
Tel:
Email:wezhuang@seu.edu.cn
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Personal Introduction

庄伟超,博士,副教授,博士生导师,担任车辆工程系主任,入选中国科协青年人才托举工程,长期从事智能汽车决策控制的理论研究与技术研发,致力于最优控制、模型预测控制与强化学习等理论突破,及新能源汽车、智能网联汽车及智能底盘的落地应用,具体研究方向包括智能汽车决策规划、智能底盘运动控制、经济性驾驶及能量管理车辆群集网联协同控制等


主持国家自然科学基金2项,国家重点研发计划子课题2项,参与多项国家自然科学基金与国家重点研发计划。以第一/通讯作者身份发表高水平SCI论文50余篇,授权发明专利20余。获天津市科技进步二等奖作为指导教师带领学生团队斩获中国国际互联网+大学生创新创业大赛金奖、世界智能驾驶挑战赛金奖、大学生方程式汽车大赛一等奖、国际(加拿大)机器人城市挑战赛冠军等荣誉多次。担任IEEE Transaction on Transportation Electrification副主编、Automotive Innovation学术编辑、《汽车工程》、《重庆理工大学学报(自然科学版)》等期刊青年编委,兼任中国汽车工程学会青委会委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员。同时,与产业界,包括福特汽车、中电莱斯、中兴通讯、开沃汽车等整车、零部件企业开展产学研合作,部分研究成果已在智能电动车辆中得到应用。


欢迎热衷于智能汽车科研工作的博士生(每年1~2名,2024届博士招生已截止)、硕士生(每年2~3名)、本科生及SRTP学生(每年5~6名)进入课题组工作和学习!如有意向,请准备不超过3页PPT个人情况、研究经历、研究成果介绍,进行以下在线收集表填写相关信息,https://docs.qq.com/form/page/DTlFxV21zZGRpblNi,如有问题并可以同时发送信息到邮箱wezhuang@seu.edu.cn咨询。


Educational Background

[1] Haoji Liu; Weichao Zhuang*Guodong Yin; Zhaojian Li; Dongpu Cao ; Safety-Critical and Flexible Cooperative On-Ramp MergingControl of Connected and Automated Vehicles in Mixed Traffic, IEEE Transactionson Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(3): 2920-2934.

[2] Haoxuan Dong; WeichaoZhuang*Boli Chen; Yanbo Lu; Shuaipeng Liu; Liwei Xu; Dawei Pi; Guodong YinPredictive energy-efficient driving strategy design ofconnected electric vehicle among multiple signalized intersections,Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2022, 137: 103595

[3] Haoxuan Dong; Weichao Zhuang*Haonan Ding; Quan Zhou; Yan Wang; Liwei Xu; Guodong Yin ; Event-driven Energy-efficient Driving Control in UrbanTraffic for Connected Electric Vehicles, IEEE transactions on transportationelectrification, 2023, 9(1): 99-103

[4] Zhuang Weichao; Qu Linghu; Xu Shaobing; Li Bingbing; Chen Nan; Yin Guodong ; Integrated energy-oriented cruising control of electric vehicleon highway with varying slopes considering battery aging, Science China -Technological Sciences, 2020, 63(1): 155-165

[5] Zhuang, Weichao; Zhang, Xiaowu; Yi, Guodong; Peng, Huei; Wang, Liangmo ; Mode ShiftSchedule and Control Strategy Design of Multimode Hybrid Powertrain, IEEETransactions on Control Systems Technology, 2020, 28(3): 804-815

[6] Zhuang, Weichao; Ye, Jianwei; Song, Ziyou; Yin, Guodong; Li, Guangmin ; Comparison of semi-active hybrid battery system configurationsfor electric taxis application, Applied Energy, 2020, 259: 0-114171

[7] Zhuang, Weichao; Li , Shengbo; Zhang, Xiaowu; Kum, Dongsuk; Song, Ziyou; Yin, Guodong; Ju, Fei ; A survey of powertrain configuration studies on hybridelectric vehicles, Applied Energy, 2020, 262: 0-114553

[8] Xu, Liwei; Zhuang, Weichao*; Yin, Guodong; Bian, Chentong ; Energy-oriented cruising strategy design of vehicle platoonconsidering communication delay and disturbance, Transportation Research PartC: Emerging Technologies, 2019, 107: 34-53



Professional Experience

中国汽车工程学会青年工作委员会委员

中国自动化学会平行智能委员会委员

IEEE Transactions on Transportation Electrification副主编

《Automotive Innovation》学术编辑

《汽车工程》青年编委、《重庆理工大学学报(自然科学版)》青年编委


Teaching

1)国家自然科学基金委员会,面上项目,网联混合动力汽车路径-车速-能耗时空耦合机理及经济性路由研究,2022-012025-12

2)企业横向课题,智能物流车辆自主决策与控制系统研发2021-012022-12

3)福特汽车,全球高校研究课题,8602001087,基于车路协同的混合动力汽车经济性驾驶策略研究,2020-012021-12

4)国家自然科学基金委员会,青年基金项目,51805081,网联混合动力汽车车速控制与能量管理的耦合机理及动态博弈控制方法研究,2019-012021-12

5)科技部,国家重点研发计划子课题,2018YFB1201602-09,轮毂电机驱动独立悬架机构设计与优化研究,2018-052020-12



Research Interests

[1] 庄伟超; 黄泽豪; 殷国栋;耿可可; 罗凯; 基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理策略, 2020-4-24, 中国, CN109229091B.

[2] 庄伟超; 罗凯; 殷国栋;叶建伟; 耿可可; 黄泽豪;刘好;唐卓人; 一种多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法, 2020-10-2, 中国,CN110103974B.

[3] 庄伟超; 李兵兵; 殷国栋;陈浩;基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法, 2020-9-18, 中国,CN110356397B.

[4] 庄伟超; 李兵兵; 曲令虎;殷国栋; 刘畅; 一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法,2020-7-31, 中国, CN110356396B.


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Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications