教师名录
个人简介:
张宁,机械工程专业博士,bat365平台体育app官网教师,副教授。2015年于德国达姆施塔特工业大学(TU Darmstadt)机械工程系汽车工程研究所取得博士学位,现为bat365平台体育app官网教师,长期从事机械工程、车辆工程领域的教学和科研工作。在力学、机电系统与运载系统动力学及其智能化、智能网联电动汽车、机械振动与噪声等研究方向承担或参与过中国、德国的国家基金、省部级基金、企业委托合作等各类科研项目。先后在国内外车辆工程领域、机械振动与噪声领域核心学术期刊与会议上发表论文30余篇(SCI收录10余篇,EI收录20余篇),出版学术专著1部。
招生简介:
欢迎机械类、力学、车辆、自动化、计算机、材料等专业的优秀本科生、硕士生加入研究团队或者报考各类研究生。具体信息可通过邮箱(nzhang_cn@seu.edu.cn)或QQ(249265712)咨询详细信息。
2020年04月-至今 bat365平台体育app官网 bat365平台体育app官网 车辆工程系 副教授 |
2015年09月-2020年03月 bat365平台体育app官网 bat365平台体育app官网 车辆工程系 讲师 |
2010年10月-2015年08月 德国达姆施塔特工业大学 机械工程系 汽车工程研究所 科研助理 |
本科生课程: 车辆动力学基础(英文),汽车理论(英文),液压与气动技术,汽车构造 |
研究生课程: 机械振动理论及应用(英文) |
获得教学奖励
(1). 张宁(1/1); bat365平台体育app官网第25届青年教师授课竞赛三等奖,2018。
(2). 张宁(1/1); bat365平台体育app官网2019年优秀班主任标兵,2019。
获得学术奖励
(1). 张宁(5/11); 高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键技术及应用,国家教育部, 高等学校科学研究优秀成果奖——科学技术进步奖, 一等奖, 2019. (排名第五)
(2). 张宁(3/4); 智能网联电动汽车协同控制、人机共驾技术研究及其应用, 江苏省教育厅, 江苏省教育教学与研究成果奖(高校自然科学研究类), 二等奖, 2018. (排名第三)
Monographs: 1.Zhang Ning. Stability investigation of car-trailer combinations based on time-frequency analysis. Dissertation, Technische Universität Darmstadt, Germany, 2015. Journal papers: 1.Zhang N*, Wu J, Li T, Zhao Z, Yin G*. Influence of braking on dynamic stability of car-trailer combinations[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. September 2020. doi:10.1177/0954407020959895 2.张宁,李田,殷国栋*,吴建华,赵子乾.转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性的影响[J]. 中国机械工程, 2020, 31(21):2521-2528. 3.张宁,李田,马健,殷国栋*,等.拖车系统车身摆振的非线性动力学分析[J],机械工程学报, 2019, 55(24): 127-136. 4.张宁*,殷国栋,陈南,弥甜,李鹏程.车辆动力学中的摆振问题研究现状综述[J],机械工程学报, 2017, 53(14):16-28. 5.Yin Guo-dong; Wang Zhen; Zhang Ning*; et al.; Improving stability and comfort of an in-wheel motor drive electric vehicle via active suspensions[J], International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2019, 26(3-4): 494-514. 6.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) Nonlinearity-induced time-varying harmonic dynamic axle load and its impact on dynamic stability of car-trailer combinations[J]. Vehicle System Dynamics. 54 (6): 848-870. 7.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) A parameter identification method based on time-frequency analysis for time-varying vehicle dynamics[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 230 (1): 3-17. Conference papers: 1.Wu J H, Zhao Z Q, Zhang N, et al. Systematic Investigation of Longitudinal Dynamics’ Influence on Dynamic Stability of In-Wheel Motor Driven Car-trailer Combinations[C], 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Hanoi, Vietnam, 2019. 2.Zhang N, Li T, Ma J, Yin G D. The mechanism research of body sway of car-trailer combinations considering steering system characteristics[C]. 26th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019. 3.Zhang N, Wang X, Zhao Z Q, Zhuang W C, Yin G D. Investigation of the performance and potential of a novel trackless train with pneumatic tires[C]. 26th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019. 4.Zhang, Ning*; Yin Guo-dong; Mi, Tian; et al. Analysis of Dynamic Stability of Car-trailer Combinations with Nonlinear Damper Properties [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016. 5.Mi, Tian; Stepan, Gabor; Takacs, Denes; Chen, Nan*; Zhang, Ning. A Novel Shimmy Model of Electric Vehicle with Independent Suspensions [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016. 6.Li, Peng-cheng; Chen, Nan; Chen, Jian-song; Zhang, Ning*. A State-of-Charge Estimation Method Based on an Adaptive Proportional-Integral Observer [C], In Proceedings of the 13th Vehicle Power and Propulsion Conference, October 17-20, Hangzhou, China, 2016. 7.Zuo, Jianjun; Chen, Nan*; Zhang Ning. The Optimization and Implementation of Experimental Modal Analysis based on a CNC Turret [C], In Proceedings of the 12th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, August 10-12, Shenyang, China, 2016. 8.Xu, Liwei; Yin, Guodong*; Zhang, Ning. Flocking Cooperative Driving control of Four-wheel Independently Driving Electric Autonomous Vehicles considering Vehicular Dynamic Processes [C], In Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, July 27-29, Chengdu, China, 2016. 9.Zhang, Ning*; Li, Peng-cheng; Yin, Guo-dong; et al. Application of Hilbert Transform in Vehicle Dynamics Analysis [C], In Proceedings of IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, July 10-12, Beijing, China, 2016. 10.Yin, Guo-dong*; Zhang, Cheng-jie; Zhang, Ning. The Torque Distribution and Anti-slip Regulation Control for Two-wheel Independent Drive Electric Vehicle [C], In Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, May 28-30, Yinchuan, China, 2016. 11.Zhang, Ning*; Shao, Zhan-jun; Xiao, Hong; Winner, Hermann. Stability investigation of car-trailer combinations depending on damper properties. In Proceedings of 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD, Graz, Austria, August 17-21, 2015. 12.Zhang, Ning*; Claus, Sebastian; Wang, Yang; Winner, Hermann. Analysis Methods for Time-Variant Harmonic Vehicle Dynamics Experiments. In Proceedings of 14th Internationale VDI Tagung, Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn (14th International VDI Conference, Tyres-Chassis-Road), Hannover, VDI Berichte 2211, 273-286, October 22-23, 2013. (注:德国工程师协会VDI举办的德国汽车动力学领域的专业学术会议) |
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 | ||||
基于虚拟铰接的V2V无人驾驶车辆编队避障机理与控制研究, | 国家自然科学基金面上项目 | 2021年01月至2024年12月 | 主持 | 58万元 | ||||
基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理 | 国家自然科学基金面上项目 | 2020年01月至2023年12月 | 参与 | 60万元 | ||||
汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理研究, | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2017年01月至2019年12月 | 主持 | 20万元 | ||||
汽车拖车组合系统中汽车转向和悬架特性对车身摆振的影响研究, | 江苏省自然科学基金青年基金项目 | 2016年07月至2019年06月 | 主持 | 20万元 | ||||
四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理,编号U1664258 | 国家自然科学基金-汽车产业联合基金重点项目 | 2017年01月至2020年12月 | 参与 | 234万元 | ||||
园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制, | 国家重点研发计划 | 2016年07月至2020年12月 | 参与 | 120万元 | ||||
智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制,编号 2016YFB0100906-4 | 国家重点研发计划 | 2016年06月至2020年12月 | 参与 | 50万元 | ||||
考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制 | 国家自然科学基金面上项目 | 2017年01月至2020年12月 | 参与 | 62万元 | ||||
汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理探究, | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 | 2016年01月至2016年12月 | 主持 | 10万元 | ||||
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制, | 国家自然科学基金面上项目 | 2014年01月至2017年12月 | 参与 | 80万元 | ||||
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究, | 国家自然科学基金面上项目 | 2016年01月至2019年12月 | 参与 | 65万元 | ||||
基于C/C++语言的车辆动力学仿真模型的开发 | 企业横向课题 | 2016年04月至2016年09月 | 主持 | 5万元 | ||||
汽车减振器特性对汽车 – 拖车系统稳定性的影响(德国) | 企业横向课题(德国) | 2011年04月至2014年09月 | 主持 | 10万欧元 | ||||
基于μ综合鲁棒控制的4轮转向车辆瞬态操纵稳定性, | 中国FORD-NSFC国家自然科学基金联合基金项目 | 2002年01月至2005年12月 | 参与 | 90万元 | ||||
专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
202010860119.1 | 一种非接触式测速设备及其安装架 | 发明 |
202010331936.8 | 基于FSAE单体壳车身的转向系统支架 | 发明 |
202010331463.1 | 一种基于3D打印的FSAE转向系统万向节机构装配夹具 | 发明 |
201911190871.3 | 基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法 | 发明 |
201810876144.1 | 一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台 | 发明 |
个人简介:
张宁,机械工程专业博士,bat365平台体育app官网教师,副教授。2015年于德国达姆施塔特工业大学(TU Darmstadt)机械工程系汽车工程研究所取得博士学位,现为bat365平台体育app官网教师,长期从事机械工程、车辆工程领域的教学和科研工作。在力学、机电系统与运载系统动力学及其智能化、智能网联电动汽车、机械振动与噪声等研究方向承担或参与过中国、德国的国家基金、省部级基金、企业委托合作等各类科研项目。先后在国内外车辆工程领域、机械振动与噪声领域核心学术期刊与会议上发表论文30余篇(SCI收录10余篇,EI收录20余篇),出版学术专著1部。
招生简介:
欢迎机械类、力学、车辆、自动化、计算机、材料等专业的优秀本科生、硕士生加入研究团队或者报考各类研究生。具体信息可通过邮箱(nzhang_cn@seu.edu.cn)或QQ(249265712)咨询详细信息。
Monographs: 1.Zhang Ning. Stability investigation of car-trailer combinations based on time-frequency analysis. Dissertation, Technische Universität Darmstadt, Germany, 2015. Journal papers: 1.Zhang N*, Wu J, Li T, Zhao Z, Yin G*. Influence of braking on dynamic stability of car-trailer combinations[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. September 2020. doi:10.1177/0954407020959895 2.张宁,李田,殷国栋*,吴建华,赵子乾.转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性的影响[J]. 中国机械工程, 2020, 31(21):2521-2528. 3.张宁,李田,马健,殷国栋*,等.拖车系统车身摆振的非线性动力学分析[J],机械工程学报, 2019, 55(24): 127-136. 4.张宁*,殷国栋,陈南,弥甜,李鹏程.车辆动力学中的摆振问题研究现状综述[J],机械工程学报, 2017, 53(14):16-28. 5.Yin Guo-dong; Wang Zhen; Zhang Ning*; et al.; Improving stability and comfort of an in-wheel motor drive electric vehicle via active suspensions[J], International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2019, 26(3-4): 494-514. 6.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) Nonlinearity-induced time-varying harmonic dynamic axle load and its impact on dynamic stability of car-trailer combinations[J]. Vehicle System Dynamics. 54 (6): 848-870. 7.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) A parameter identification method based on time-frequency analysis for time-varying vehicle dynamics[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 230 (1): 3-17. Conference papers: 1.Wu J H, Zhao Z Q, Zhang N, et al. Systematic Investigation of Longitudinal Dynamics’ Influence on Dynamic Stability of In-Wheel Motor Driven Car-trailer Combinations[C], 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Hanoi, Vietnam, 2019. 2.Zhang N, Li T, Ma J, Yin G D. The mechanism research of body sway of car-trailer combinations considering steering system characteristics[C]. 26th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019. 3.Zhang N, Wang X, Zhao Z Q, Zhuang W C, Yin G D. Investigation of the performance and potential of a novel trackless train with pneumatic tires[C]. 26th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019. 4.Zhang, Ning*; Yin Guo-dong; Mi, Tian; et al. Analysis of Dynamic Stability of Car-trailer Combinations with Nonlinear Damper Properties [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016. 5.Mi, Tian; Stepan, Gabor; Takacs, Denes; Chen, Nan*; Zhang, Ning. A Novel Shimmy Model of Electric Vehicle with Independent Suspensions [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016. 6.Li, Peng-cheng; Chen, Nan; Chen, Jian-song; Zhang, Ning*. A State-of-Charge Estimation Method Based on an Adaptive Proportional-Integral Observer [C], In Proceedings of the 13th Vehicle Power and Propulsion Conference, October 17-20, Hangzhou, China, 2016. 7.Zuo, Jianjun; Chen, Nan*; Zhang Ning. The Optimization and Implementation of Experimental Modal Analysis based on a CNC Turret [C], In Proceedings of the 12th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, August 10-12, Shenyang, China, 2016. 8.Xu, Liwei; Yin, Guodong*; Zhang, Ning. Flocking Cooperative Driving control of Four-wheel Independently Driving Electric Autonomous Vehicles considering Vehicular Dynamic Processes [C], In Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, July 27-29, Chengdu, China, 2016. 9.Zhang, Ning*; Li, Peng-cheng; Yin, Guo-dong; et al. Application of Hilbert Transform in Vehicle Dynamics Analysis [C], In Proceedings of IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, July 10-12, Beijing, China, 2016. 10.Yin, Guo-dong*; Zhang, Cheng-jie; Zhang, Ning. The Torque Distribution and Anti-slip Regulation Control for Two-wheel Independent Drive Electric Vehicle [C], In Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, May 28-30, Yinchuan, China, 2016. 11.Zhang, Ning*; Shao, Zhan-jun; Xiao, Hong; Winner, Hermann. Stability investigation of car-trailer combinations depending on damper properties. In Proceedings of 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD, Graz, Austria, August 17-21, 2015. 12.Zhang, Ning*; Claus, Sebastian; Wang, Yang; Winner, Hermann. Analysis Methods for Time-Variant Harmonic Vehicle Dynamics Experiments. In Proceedings of 14th Internationale VDI Tagung, Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn (14th International VDI Conference, Tyres-Chassis-Road), Hannover, VDI Berichte 2211, 273-286, October 22-23, 2013. (注:德国工程师协会VDI举办的德国汽车动力学领域的专业学术会议) |
项目名称 | 项目类别 | 项目时间 | 工作类别 | 项目金额 | ||||
基于虚拟铰接的V2V无人驾驶车辆编队避障机理与控制研究, | 国家自然科学基金面上项目 | 2021年01月至2024年12月 | 主持 | 58万元 | ||||
基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理 | 国家自然科学基金面上项目 | 2020年01月至2023年12月 | 参与 | 60万元 | ||||
汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理研究, | 国家自然科学基金青年基金项目 | 2017年01月至2019年12月 | 主持 | 20万元 | ||||
汽车拖车组合系统中汽车转向和悬架特性对车身摆振的影响研究, | 江苏省自然科学基金青年基金项目 | 2016年07月至2019年06月 | 主持 | 20万元 | ||||
四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理,编号U1664258 | 国家自然科学基金-汽车产业联合基金重点项目 | 2017年01月至2020年12月 | 参与 | 234万元 | ||||
园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制, | 国家重点研发计划 | 2016年07月至2020年12月 | 参与 | 120万元 | ||||
智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制,编号 2016YFB0100906-4 | 国家重点研发计划 | 2016年06月至2020年12月 | 参与 | 50万元 | ||||
考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制 | 国家自然科学基金面上项目 | 2017年01月至2020年12月 | 参与 | 62万元 | ||||
汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理探究, | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 | 2016年01月至2016年12月 | 主持 | 10万元 | ||||
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制, | 国家自然科学基金面上项目 | 2014年01月至2017年12月 | 参与 | 80万元 | ||||
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究, | 国家自然科学基金面上项目 | 2016年01月至2019年12月 | 参与 | 65万元 | ||||
基于C/C++语言的车辆动力学仿真模型的开发 | 企业横向课题 | 2016年04月至2016年09月 | 主持 | 5万元 | ||||
汽车减振器特性对汽车 – 拖车系统稳定性的影响(德国) | 企业横向课题(德国) | 2011年04月至2014年09月 | 主持 | 10万欧元 | ||||
基于μ综合鲁棒控制的4轮转向车辆瞬态操纵稳定性, | 中国FORD-NSFC国家自然科学基金联合基金项目 | 2002年01月至2005年12月 | 参与 | 90万元 | ||||
专利号 | 专利名称 | 专利类型 |
202010860119.1 | 一种非接触式测速设备及其安装架 | 发明 |
202010331936.8 | 基于FSAE单体壳车身的转向系统支架 | 发明 |
202010331463.1 | 一种基于3D打印的FSAE转向系统万向节机构装配夹具 | 发明 |
201911190871.3 | 基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法 | 发明 |
201810876144.1 | 一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台 | 发明 |