教师名录

李永哲副教授博士生导师,硕士生导师
所在院系:机械电子工程系
办公室:机械楼441
电话:
邮箱:yongzheli@seu.edu.cn
个人简介

李永哲,副教授,博士生导师2019年获荷兰代尔夫特理工大学与哈尔滨工业大学双博士学位。bat365平台体育app官网至善青年学者(A层次),江苏省科协青年托举人才,江苏省双创博士人才。机械学院青年教师工作委员会主任,长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室固定人员,兼任中国有色金属学会增材制造技术专委会委员,中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会委员,焊接杂志社青年编委等职务。

长期围绕金属增材制造智能系统理论与应用开展研究工作,包括机器视觉与多源融合传感、多机器人群体协同控制、机器学习与软体驱动金属增材、极地现场增材修复装备等,相关成果获2020年美国机械工程师学会计算机与信息工程分会(ASME-CIE)年度最佳博士论文奖(2人)。主持国家自然科学基金、江苏省重大科技基础设施预研项目课题、江苏省自然科学基金等项目10余项,发表SCI/EI论文20余篇,总他引600余次(Google),授权/受理发明专利10余项,主编省重点规划教材1部,出版英文学术专著1部。

课题组面向本科生开放SRTP、毕业设计等科研训练项目,每年招收1-3名硕/博研究生,欢迎机械、自动化、材料等相关专业的同学,尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。

学习经历
工作经历

2020-至今,bat365平台体育app官网,bat365平台体育app官网,副研究员

教授课程

程序设计与算法语言II

机器人学及应用(全英文)

机器人材料及其成形学

研究方向
(1)视觉传感; (2)群体机器人协同; (3)增材制造; (4) 过程控制
审稿期刊


Artificial Intelligence for EngineeringDesign, Analysis and Manufacturing;

Journal of Materials Engineering andPerformance;

Journal of Integrated Design and ProcessScience;

International Journal of AdvancedManufacturing Technology;

Journalof Materials Processing Technology;

Journalof Manufacturing Processes;

Welding in the World;

学术兼职

中国有色金属学会增材制造技术专委会 委员

中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会 委员

中国机械工程学会 高级会员

ASME member

《焊接学报》青年编委

《CHINA WELDING》青年编委

《焊接》青年编委


获奖情况

ASME-CIE best Ph.D. Thesis Award

https://www.asme.org/about-asme/honors-awards/unit-awards/best-phd-thesisdissertation-award


论文著作

代表性论文:

[1]Yongzhe Li, Wenqi Zhong, Hao Yi, Xinlei Li, Qinghua Wang, Xianjun Pei, XiaochaoLiu, Yijun Zhou, Xiaoyu Wang. Wire-arc directed energy deposition of metalusing a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping and conceptual validation.Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2369720.

[2]Yongzhe Li, Lingyi Meng, Minglang Li, Yijun Zhou, Xiaochao Liu, Xinlei Li,Guangjun Zhang. (2024) Allocation and scheduling of deposition paths in a layerfor multi-robot coordinated wire and arc additive manufacturing of large-scaleparts. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2300680.

[3]Yongzhe Li,Imre Horváth, Zoltán Rusák, An Underpinning Theory and Approach toApplicability Testing of Constructive Computational Mechanisms. Researchin Engineering Design, 2022, 33, 213-230.

[4] Yongzhe Li, Xinlei Li,Guangjun Zhang, ImreHorváth, Qinglin Han. Interlayer closed-loop control of forming geometries forwire and arc additive manufacturing based on fuzzy-logic inference. Journal of ManufacturingProcesses, 2021, 63, 35-47.

[5] Yongzhe Li, Qinglin Han, Imre Horváth,Guangjun Zhang.Repairing surface defects of metal parts by groove machining and wire+arc based filling. Journal of Materials Processing Technology, 2019, 274: 116268.

[6] Yongzhe Li, Yunfei Sun, Qinglin Han,Guangjun Zhang, Imre Horváth. Enhanced beads overlapping modelfor wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-bead metallicparts. Journal of Materials Processing Technology. 2018, 252, 838-848.

[7] Yongzhe Li, Xing Huang, Imre Horváth,Guangjun Zhang. GMAW-based additive manufacturing of inclinedmulti-layer multi-bead parts with flat-position deposition. Journal ofMaterials Processing Technology, 2018, 262, 359-371.

[8] Yongzhe Li, Qinglin Han, Guangjun Zhang, Imre Horváth. A layers-overlapping strategy forrobotic wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-beadcomponents with homogeneous layers. The International Journal of AdvancedManufacturing Technology, 2018, 96 (9-12), 3331–3344.


科研项目

主持项目

1.    国家自然科学基金(青年),倾斜厚壁结构GMA增材制造悬空侧熔池流动行为与成形控制研究30万,2022.01-2024.12,主持

2.    江苏省重大科技基础设施预研筹建项目课题,极地现场修复制造工艺与装备,310万,2023.3-2027.6,主持

3.    江苏省自然科学基金,熔化极电弧增材制造悬空厚壁结构成形机理及控制研究,20万,2021.07-2024.06,主持

4.    江苏省科协青年托举项目,大型金属构件多机协同增材,3万,2022.7-2024.6,主持

5.    先进焊接与连接国家重点实验室开放课题面上项目,空间约束GMA 增材再制造路径-姿态-工艺参数联合规划方法,5万,2023.1-2024.12,主持

6.    南京市留学人员科技创新项目,多机器人协同电弧增材制造高效成形工艺及堆积参数智能规划,3万,2022.01-2023.12,主持

7.    bat365平台体育app官网至善青年学者支持项目,软体驱动金属增材关键技术,20万,2023.1-2025.12,主持

8.    中央高校基本科研业务费,电弧增材制造过程智能控制,20万,2021.01-2021.12,主持

9.    企业横向课题,***焊接机器人,50万,2023.9-2024.8,主持

10.  企业横向课题,***数控龙门镗铣床***,6万,2023.9-2025.8,主持

 

参与项目

1.    *****2023-2025

2.    广东省重点领域研发计划重大科技专项,2019-2022

3.    国家重点研发计划项目课题,2018-2021

4.    欧盟地平线计划EU Horizon 20202015-2018

5.    欧盟第七框架计划FP 72013-2017

6.    国家自然科学基金(面上项目),2016-2019

7.    国家自然科学基金(面上项目),2012-2015


专利
李永哲 制造过程传感与控制
Tel:
Email:yongzheli@seu.edu.cn
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Personal Introduction

李永哲,副教授,博士生导师2019年获荷兰代尔夫特理工大学与哈尔滨工业大学双博士学位。bat365平台体育app官网至善青年学者(A层次),江苏省科协青年托举人才,江苏省双创博士人才。机械学院青年教师工作委员会主任,长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室固定人员,兼任中国有色金属学会增材制造技术专委会委员,中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会委员,焊接杂志社青年编委等职务。

长期围绕金属增材制造智能系统理论与应用开展研究工作,包括机器视觉与多源融合传感、多机器人群体协同控制、机器学习与软体驱动金属增材、极地现场增材修复装备等,相关成果获2020年美国机械工程师学会计算机与信息工程分会(ASME-CIE)年度最佳博士论文奖(2人)。主持国家自然科学基金、江苏省重大科技基础设施预研项目课题、江苏省自然科学基金等项目10余项,发表SCI/EI论文20余篇,总他引600余次(Google),授权/受理发明专利10余项,主编省重点规划教材1部,出版英文学术专著1部。

课题组面向本科生开放SRTP、毕业设计等科研训练项目,每年招收1-3名硕/博研究生,欢迎机械、自动化、材料等相关专业的同学,尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。

Educational Background

代表性论文:

[1]Yongzhe Li, Wenqi Zhong, Hao Yi, Xinlei Li, Qinghua Wang, Xianjun Pei, XiaochaoLiu, Yijun Zhou, Xiaoyu Wang. Wire-arc directed energy deposition of metalusing a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping and conceptual validation.Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2369720.

[2]Yongzhe Li, Lingyi Meng, Minglang Li, Yijun Zhou, Xiaochao Liu, Xinlei Li,Guangjun Zhang. (2024) Allocation and scheduling of deposition paths in a layerfor multi-robot coordinated wire and arc additive manufacturing of large-scaleparts. Virtual and Physical Prototyping, 2024, 19(1), e2300680.

[3]Yongzhe Li,Imre Horváth, Zoltán Rusák, An Underpinning Theory and Approach toApplicability Testing of Constructive Computational Mechanisms. Researchin Engineering Design, 2022, 33, 213-230.

[4] Yongzhe Li, Xinlei Li,Guangjun Zhang, ImreHorváth, Qinglin Han. Interlayer closed-loop control of forming geometries forwire and arc additive manufacturing based on fuzzy-logic inference. Journal of ManufacturingProcesses, 2021, 63, 35-47.

[5] Yongzhe Li, Qinglin Han, Imre Horváth,Guangjun Zhang.Repairing surface defects of metal parts by groove machining and wire+arc based filling. Journal of Materials Processing Technology, 2019, 274: 116268.

[6] Yongzhe Li, Yunfei Sun, Qinglin Han,Guangjun Zhang, Imre Horváth. Enhanced beads overlapping modelfor wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-bead metallicparts. Journal of Materials Processing Technology. 2018, 252, 838-848.

[7] Yongzhe Li, Xing Huang, Imre Horváth,Guangjun Zhang. GMAW-based additive manufacturing of inclinedmulti-layer multi-bead parts with flat-position deposition. Journal ofMaterials Processing Technology, 2018, 262, 359-371.

[8] Yongzhe Li, Qinglin Han, Guangjun Zhang, Imre Horváth. A layers-overlapping strategy forrobotic wire and arc additive manufacturing of multi-layer multi-beadcomponents with homogeneous layers. The International Journal of AdvancedManufacturing Technology, 2018, 96 (9-12), 3331–3344.


Professional Experience

中国有色金属学会增材制造技术专委会 委员

中国机械工程学会焊接分会堆焊及表面工程专委会 委员

中国机械工程学会 高级会员

ASME member

《焊接学报》青年编委

《CHINA WELDING》青年编委

《焊接》青年编委


Teaching

主持项目

1.    国家自然科学基金(青年),倾斜厚壁结构GMA增材制造悬空侧熔池流动行为与成形控制研究30万,2022.01-2024.12,主持

2.    江苏省重大科技基础设施预研筹建项目课题,极地现场修复制造工艺与装备,310万,2023.3-2027.6,主持

3.    江苏省自然科学基金,熔化极电弧增材制造悬空厚壁结构成形机理及控制研究,20万,2021.07-2024.06,主持

4.    江苏省科协青年托举项目,大型金属构件多机协同增材,3万,2022.7-2024.6,主持

5.    先进焊接与连接国家重点实验室开放课题面上项目,空间约束GMA 增材再制造路径-姿态-工艺参数联合规划方法,5万,2023.1-2024.12,主持

6.    南京市留学人员科技创新项目,多机器人协同电弧增材制造高效成形工艺及堆积参数智能规划,3万,2022.01-2023.12,主持

7.    bat365平台体育app官网至善青年学者支持项目,软体驱动金属增材关键技术,20万,2023.1-2025.12,主持

8.    中央高校基本科研业务费,电弧增材制造过程智能控制,20万,2021.01-2021.12,主持

9.    企业横向课题,***焊接机器人,50万,2023.9-2024.8,主持

10.  企业横向课题,***数控龙门镗铣床***,6万,2023.9-2025.8,主持

 

参与项目

1.    *****2023-2025

2.    广东省重点领域研发计划重大科技专项,2019-2022

3.    国家重点研发计划项目课题,2018-2021

4.    欧盟地平线计划EU Horizon 20202015-2018

5.    欧盟第七框架计划FP 72013-2017

6.    国家自然科学基金(面上项目),2016-2019

7.    国家自然科学基金(面上项目),2012-2015


Research Interests
Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications