在智能科技日新月异的今天,小尺度机器人学以其独特的优势和广泛的生物医学应用前景,吸引了越来越多科研人员的关注。5月23日,香港中文大学(深圳)理工学院俞江帆教授与哈尔滨工业大学(深圳)集成电路学院金东东教授应邀莅临bat365官网,围绕智能小尺度机器人控制系统与生物医学应用主题开展了学术讲座,并与到场师生进行了充分的讨论交流。在讲座后,两位教授还参观了bat365官网智能小尺度机器人实验室(主页:https://seuwanglab.github.io/),进一步提高学院学术交流氛围。本次讲座由bat365官网王乾乾教授主持。
俞江帆教授首先从小型机器人在生物医疗应用的角度介绍了小尺度机器人在复杂动态生理环境中表现出的机动性、精确性和功能性。通过自然集群的启发引入集群微机器人的概念,俞江帆教授讲解了微型机器人集群的驱动和操控,并通过场调控实现了机器人集群的靶向运动。此外,俞教授还分享了微机器人的自动化控制及在活体内外实验验证其在生物医学领域的应用。
金东东教授首先介绍了小尺度机器人在无创/微创手术、靶向治疗、细胞操作等生物医学领域的重要应用。随后,从小尺度机器人的个体强化和群体协同两个方面,金东东教授讲述了结合智能材料的个体微型机器人的设计、制造、控制和应用,以及微型机器人集群在磁控方式下的自适性和重构特性及面向血管疾病的治疗策略。
讲座过程中,俞江帆教授与金东东教授不仅分享了智能小尺度机器人领域的前沿研究,也对该领域的研究方向和未来前景进行了展望,充分展现出优秀青年研究者的专业性和前瞻性。到场师生深受启发,并就小尺度机器人的相关问题与两位教授展开充分讨论交流。本次讲座拓宽和提高了学生们的学术视野及对机器人前沿技术的探索和研究热情。